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Background

Einige Some EtherCAT spezifische Features lassen sich mit specific Features can´t be configured using SyCon.net nicht konfigurieren, werden aber von unserer Firmware unterstützt. Dazu gehören z.B.. Even tho they are supported by our firmware. Those features are, for example: Oversampling, Hot-Connect, EoE (Ethernet over EtherCAT) oder or FoE (Fileaccess over EtherCAT). Unsere Our cifx Karte kann, im Fall von EtherCAT, nicht nur mit unserer eigenen Konfigurationsdatenbank cards can, in case of EtherCAT, not only be configured using a configuration database (config.nxd) aus from SyCon.net und einer applikativen Konfiguration arbeiten, sondern auch or an applicative configuration. Instead it can also work with an ENI (EtherCAT Network Information) Dateien verarbeiten, welche nach EtherCAT Spezifikation erstellt wurden. Eins der wichtigsten Tools hierfür ist TwinCAT von der Beckhoff GmbH. Im folgenden wird, anhand von TwinCAT 2 dargestellt, wie der Export der ENI und der anschließende download auf die cifx Karte abläuft. Das vorgehen mit TwinCAT 3 ist analog, lediglich einige Bezeichnungen unterscheiden sichfile, that is conform to the  EtherCAT specification. One of the most important tools in this regards is TwinCAT from Beckhoff GmbH. The following screenshots are taken from TwinCAT 2. Below it´s shown, how to export the ENI and how to download it to the cifx card. Using TwinCAT 3 is the same, just some names and colors are changed.

Vorgehen

• Öffnen sie den TwinCAT System Manager und starten ein neues Projekt.

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