Einleitung

Die LAYER_2 Kommunikation kann mit der CANopen Slave Firmware und/oder der CANopen Master Firmware gleichermaßen realisiert werden.

Wenn ausschließlich LAYER_2 Kommunikation benötigt wird, muss in der SYCON Sycon.net Konfiguration das Startverhalten bei beiden FW Firmware (Master/Slave) auf "Controlled by Application" gestellt werden.

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Der Slave sendet dieses Telegramm nicht. SYCON.net übernimmt hier aber auch nur einen Teil der Konfiguration. 

Alles weitere (Konfiguration, senden und empfangen von CAN Telegrammen) erfolgt ausschließlich über die Mailboxen der CIFX, also mit den Treiberfunktionen xChannelPutPacket() und xChannelGetPacket().

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Die Baudrate ist in beiden Fällen 1MBaud. 

Für den CANopen Master müssen (ohne SYCON.net) folgende Pakete in folgender Reihenfolge gesendet werden (das oben beschriebene CAN-Telegramm wird hier auch gesendet):

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