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Einleitung

Die LAYER_2 Kommunikation kann mit der CANopen Slave Firmware und/oder der CANopen Master Firmware gleichermaßen realisiert werden.

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• CANopen-Master SetBusParam
• CAN_DL-Register
• CAN_DL-Enable RxID
• (CAN_DL-Send Data) – Exemplarisches Senden eines CAN-Telegramms

Für den CANopen Slave müssen (ohne SYCON.net) folgende Pakete in folgender Reihenfolge gesendet werden:

• CANopen-Slave SetBusParam
• Channel Init
• CAN_DL-Register
• CAN_DL-Enable RxID
• (CAN_DL-Send Data) – Exemplarisches Senden eines CAN-Telegramms

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