CANopen C software example

Task definition

Integration of a CANopen interface with C software example.

Features

A suitable plug-in module is available for the CAN interface.
The docker container CANopen Node for NIOT-E-NPIX-RCAN contains a C software example for programming the interface.
Two duo LEDs of the plug-in module can be controlled via the GPIOs.
The CANopen stack contains a slave and also a master functionality.

Aufgabenstellung

Einbindung einer CANopen Schnittstelle mit C Softwarebeispiel.

Eigenschaften

Für die CAN Schnittstelle gibt es ein passendes Einschubmodul.
Der Docker-Container CANopen Node for NIOT-E-NPIX-RCAN enthält ein C Software-Beispiel zum Anprogrammieren der Schnittstelle.
Zwei Duo-LEDs des Einschubmoduls können über die GPIOs gesteuert werden.
Der CANopen Stack enthält eine Slave und auch eine Master Funktionalität.

Hardware components

Art.-No.	Art.-Code	Article	Product Information	List price
1321.400/NFLD	NIOT-E-TPI51-EN-RE/NFLD	netFIELD Connect
1322.063	NIOT-E-NPIX-RCAN	CAN extension module

Software components

Description	Link	List price
CANopen Docker Container		free of charge
CANopen Stack		free of charge

Additional information

netFIELD Cloud Management Platform
netFIELD Software
Q & A
The links in this chapter are not explicitly dedicated to the above mentioned hardware platform but may also provide related information.
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