CANopen C software example

Owned by Dominik Chilf
Last updated: 2020-09-01
1 min read
Task definition

Integration of a CANopen interface with C software example.

Features
  • A suitable plug-in module is available for the CAN interface.
  • The docker container CANopen Node for NIOT-E-NPIX-RCAN contains a C software example for programming the interface.
  • Two duo LEDs of the plug-in module can be controlled via the GPIOs.
  • The CANopen stack contains a slave and also a master functionality.
Aufgabenstellung

Einbindung einer CANopen Schnittstelle mit C Softwarebeispiel.

Eigenschaften
  • Für die CAN Schnittstelle gibt es ein passendes Einschubmodul.
  • Der Docker-Container CANopen Node for NIOT-E-NPIX-RCAN enthält ein C Software-Beispiel zum Anprogrammieren der Schnittstelle.
  • Zwei Duo-LEDs des Einschubmoduls können über die GPIOs gesteuert werden.
  • Der CANopen Stack enthält eine Slave und auch eine Master Funktionalität.

Hardware components
Art.-No.Art.-CodeArticleProduct InformationList price
1321.400/NFLDNIOT-E-TPI51-EN-RE/NFLDnetFIELD Connect
1322.063NIOT-E-NPIX-RCANCAN extension module
Software components
DescriptionLinkList price
CANopen Docker Container
free of charge
CANopen Stack
free of charge
Additional information

  • netFIELD Cloud Management Platform

  • netFIELD Software
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    The links in this chapter are not explicitly dedicated to the above mentioned hardware platform but may also provide related information.
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